Mengikut sifat substrat, papan litar bercetak boleh dibahagikan kepada dua jenis: tegar dan fleksibel.
Papan Bercetak Tegar
Papan bercetak tegar mempunyai kekuatan mekanikal tertentu, dan komponen yang dipasang dengannya mempunyai keadaan rata. Papan bercetak tegar digunakan dalam produk elektronik am.
Papan bercetak fleksibel
Papan bercetak fleksibel diperbuat daripada plastik berlapis lembut atau bahan penebat lembut lain. Bahagian yang diperbuat daripadanya boleh dibengkokkan dan diregangkan, dan boleh dibengkokkan mengikut keperluan pemasangan apabila digunakan. Papan bercetak fleksibel biasanya digunakan dalam majlis-majlis khas. Sebagai contoh, skrin paparan beberapa multimeter digital boleh diputar, dan papan bercetak fleksibel sering digunakan di dalam; skrin paparan dan butang telefon bimbit, dsb.
Gambar di bawah ialah papan bercetak fleksibel telefon bimbit. Bahan asasnya adalah polimida, dan permukaannya dirawat dengan anti-pengoksidaan. Lebar garisan minimum dan jarak baris ditetapkan kepada 0.1mm. Ciri-ciri cemerlang papan bercetak fleksibel ialah ia boleh dibengkokkan, digulung dan dilipat, dan boleh disambungkan ke papan bercetak tegar dan bahagian bergerak, supaya pendawaian tiga dimensi dapat direalisasikan dan interkoneksi spatial tiga dimensi dapat direalisasikan. Ia bersaiz kecil, ringan dan mudah dipasang. Produk elektronik yang kecil dan berketumpatan tinggi.